德國(guó)力士樂(lè)REXROTH過(guò)程控制器是經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的控制平臺(tái)，它的內(nèi)置形式便于安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。該平臺(tái)以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，集成和透明的解決方案提供所有自動(dòng)化功能。功能強(qiáng)大的CPU快速信號(hào)處理和具備高性能 最多可集中控制 64 根軸，同時(shí)達(dá)到Z高的同步性和最準(zhǔn)確的信號(hào)精度。

基于內(nèi)嵌控制硬件 CML的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)MLC

• 可擴(kuò)展性能和功能
• 功能模塊使功能得以輕松擴(kuò)展
• 快速的集中式或分散式 I/O 集成
• 最多 為64 根軸采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)同步協(xié)調(diào)的控制器
•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)：

  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)	集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)		●	●	●	●	●	●
  多任務(wù)			●	●	●	●	●	●
  數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)		●	●	●	●	●	●
  保留	啟動(dòng)項(xiàng)目		●	●	●	●	●	●
  	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目		●	●	●	●	●	●
  	內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)		●	●	●	●	●	●
  支持	功能模塊		4	4	2	4	4	4
  	系統(tǒng)事件		●	●	●	●	●	●
  探針功能控制			●	●	○	●	●	●
  用戶內(nèi)存	總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù)	MB	24	36	12	24	36	36
  剩余內(nèi)存	總計(jì)：系統(tǒng)、用戶	kB	128	256	256	256	256	256
  板載診斷和設(shè)置
  狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測(cè)試）	顯示器		●	●	●	●	●	●
  錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位			●	●	●	●	●	●
  以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）			●	●	●	●	●	●
  電壓檢測(cè)、監(jiān)視器			●	●	●	●	●	●
  繼電器輸出準(zhǔn)備就緒			●	●	●	●	●	●
  維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		○	○	○	○	○	○
  機(jī)載通訊接口
  Sercos III	自動(dòng)化總線		-	●	●	●	●	●
  Sercos II	實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)總線		●	○	○	○	○	○
  導(dǎo)軸接口	Sercos III		○	○	○	○	○	○
  	Sercos II		○	○	○	○	○	○
  	組內(nèi)控制器數(shù)量		64	64	64	64	64	64
  PROFIBUS	主機(jī)		●	●	-	●	●	●
  	從機(jī)		●	-	-	●	●	●
  PROFINET IO	控制器（主）		-	-	-	●	●	●
  	設(shè)備（從）		-	-	-	●	●	●
  EtherNet/IP	掃描器（主）		-	-	-	●	●	●
  	適配器（從）		-	-	-	●	●	●
  以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●	●	●	●	●
  控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●	●	●	●
  1 x RS232（標(biāo)配）	板載		●	-	-	-	-	-
  功能模塊
  數(shù)量			4	4	2	4	4	4
  PROFIBUS 主從式裝置			○	○	-	-	-	-
  DeviceNet			○	○	-	-	-	-
  Realtime-Ethernet/PROFIBUS			-	-	○	○	○	○
  Realtime-Ethernet/DeviceNet			-	-	▼	▼	▼	▼
  Sercos III/主軸分組			○	○	○	○	○	○
  Sercos II/主軸分組			○	○	○	○	○	○
  可編程限位開關(guān)			○	○	○	○	○	○
  靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器			○	○	○	○	○	○
  快速輸入/輸出			○	○	○	○	○	○
  HMI
  VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  VPP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
  輸入/輸出
  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  板載
  快速數(shù)字輸入	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs		8	8	0	8	8	8
  快速數(shù)字輸出	0.5 A，類型 500 μs		8	8	0	8	8	8
  局部
  快速數(shù)字輸入（功能模塊 FAST I/O）	中斷能力，類型 40 μs		○	○	○	○	○	○
  快速數(shù)字輸出（功能模塊 FAST I/O）	0.5 A，類型 70 μs		○	○	○	○	○	○
  Inline（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 字節(jié)，最大 512 I/O		○	○	○	○	○	○
  通過(guò) S20 (IP20) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○/○	○/○	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  通過(guò) Inline (IP20) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	○	○	○	○
  DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  通過(guò) Fieldline (IP67) 分散控制
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
  通過(guò) S67 (IP67) 分散控制
  Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
  DeviceNet	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	-	-	-	-
  PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
  EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
  邏輯控制
  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
  Logic 1G 內(nèi)核	符合IEC 61131-3		●	●	-	-	-	-
  Logic 2G 內(nèi)核	依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說(shuō)明）		-	-	●	●	●	●
  項(xiàng)目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●	●	●	●
  加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用			●	●	●	●	●	●
  任務(wù)管理
  任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20）	循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控		8	8	10	20	20	20
  輸入/輸出過(guò)程圖像的同步處理			●	●	●	●	●	●
  I/O 過(guò)程映像的 Sercos III 同步處理			-	-	●	●	●	●
  PLC 周期時(shí)間	與系統(tǒng)循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
  	與Sercos 循環(huán)同步	ms	-	-	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
  運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間	命令值生成器	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 2	≥ 1	≥ 1	≥ 1
  PLC 處理時(shí)間
  1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間	命令混合（實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等）	µs	50	5	35	30	5	5
  	Boolean 運(yùn)算	µs	50	5	20	30	5	5
  	文字運(yùn)行	µs	50	5	20	30	5	5
  運(yùn)動(dòng)控制
  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  驅(qū)動(dòng)軸數(shù)	實(shí)際、虛擬、編碼器、組		32 - - -	64 - - -	16 - - -	32 - - -	64 - - -	64 - - -
  控制器軸	中央控制		0	0	4	8	32	32
  同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）		●	●	●	●	●	●
  	編碼器軸（實(shí)際主軸）		●	●	●	●	●	●
  	實(shí)際軸（伺服驅(qū)動(dòng)器）		●	●	●	●	●	●
  	網(wǎng)絡(luò)軸（交叉通信）		●	●	●	●	●	●
  	動(dòng)態(tài)同步		●	●	●	●	●	●
  	主軸級(jí)聯(lián)		●	●	●	●	●	●
  定位	單軸		●	●	●	●	●	●
  電子傳輸			●	●	●	●	●	●
  電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅(qū)動(dòng)器中，最多 1024 個(gè)支持點(diǎn)）		4	4	4	4	4	4
  	電子運(yùn)動(dòng)軌跡（控制器中，運(yùn)動(dòng)軌跡最多 16 個(gè)分段）		2	2	2	2	2	2
  	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓）		4	4	4	4	4	4
  符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MC_MoveAbsolute		●	●	●	●	●	●
  	MC_MoveRelative		●	●	●	●	●	●
  	MC_MoveVelocity		●	●	●	●	●	●
  	MC_Home		●	●	●	●	●	●
  	MC_CamIn, MC_CamOut		●	●	●	●	●	●
  	MC_GearIn, MC_GearOut		●	●	●	●	●	●
  擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MB_ReadListParameter		●	●	●	●	●	●
  	MB_WriteListParameter		●	●	●	●	●	●
  	MB_GearInPos		●	●	●	●	●	●
  	MB_PhasingSlave		●	●	●	●	●	●
  	MB_ClearAxisError		●	●	●	●	●	●
  	MB_ClearSystemError		●	●	●	●	●	●
  液壓功能
  單軸控制器			-	-	●	●	●	●
  同步器（主動(dòng)/被動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
  替代閉環(huán)			-	-	●	●	●	●
  外力斜坡/曲線			-	-	●	●	●	●
  隨行程變化的減速			-	-	●	●	●	●
  Sytronix 控制器			-	-	●	●	●	●
  用 ST 代碼進(jìn)行的順序程序設(shè)計(jì)			-	-	●	●	●	●
  液壓模板 (GAT)			-	-	●	●	●	●
  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  電軸
  IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●	●	●	●	●	●
  	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●	●	●	●	●
  IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●	●	●	●	●	●
  IndraDrive Cs			●	●	●	●	●	●
  EcoDrive Cs			●	●	●	●	●	●
  Sercos Pack-Profile			●	●	●	●	●	●
  控制通訊方式	Sercos III		●	●	●	●	●	●
  	Sercos II		●	●	●	●	●	●
  Sercos III - 周期時(shí)間		ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
  液*
  VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		-	-	●	●	●	●
  IAC Multi-Ethernet	集成了閥門的軸控制器（分散）		-	-	●	●	●	●
  行內(nèi)塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		-	-	-	●	●	●
  液*
  Sytronix FcP			-	-	●	●	●	●
  Sytronix DFEn			-	-	●	●	●	●
  Sytronix SvP			-	-	●	●	●	●

   

  Robot-Control

  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  每次運(yùn)動(dòng)的軸數(shù)			16	16	16	16	16	16
  多軸運(yùn)動(dòng)	包含輔助軸		16	16	4	16	16	16
  運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換			●	●	●	●	●	●
  插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP			●	●	●	●	●	●
  可配置的過(guò)渡塊			●	●	●	●	●	●
  Override			●	●	●	●	●	●
  示教功能			●	●	●	●	●	●
  在室內(nèi)的混合物活動(dòng)			●	●	●	●	●	●
  最近混合（和混合物的新活動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
  輸送帶同步			●	●	●	●	●	●
  點(diǎn)動(dòng)/單步			-	-	●	●	●	●
  速度限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
  加速限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
  保護(hù)區(qū)域			▼	▼	▼	▼	▼	▼

   

  擴(kuò)展系統(tǒng)功能（選擇）

  類型		CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  可編程限位開關(guān)		●	●	●	●	●	●
  測(cè)量輪子		●	●	●	●	●	●
  探頭		●	●	●	●	●	●

   

  技術(shù)功能（選擇）

  類型		CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  曲軸運(yùn)動(dòng)學(xué)		●	●	●	●	●	●
  橫切割器		●	●	●	●	●	●
  隨動(dòng)剪機(jī)		●	●	●	●	●	●
  環(huán)路控制		●	●	●	●	●	●
  張力控制		●	●	●	●	●	●
  寄存器控制		-	-	●	●	●	●
  卷繞機(jī)		●	●	●	●	●	●
  魔術(shù)帶		-	-	●	●	●	●
  智能帶		-	-	●	●	●	●

   

  診斷

  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  診斷（狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤）	功能模塊（軟件）		●	●	●	●	●	●
  	參數(shù)訪問(wèn)診斷內(nèi)存（軟件）		●	●	●	●	●	●
  	通過(guò)顯示屏（控制硬件）本地化		●	●	●	●	●	●
  	軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值）		●	●	●	●	●	●
  	診斷存儲(chǔ)器（64 kB，最多 999 條消息）		●	●	●	●	●	●
  適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器			●	●	●	●	●	●

   

  工程和操作

  類型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
  IndraWorks			○	○	○	○	○	○
  維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		○	○	○	○	○	○
  與所有 ILC 系統(tǒng)兼容			-	-	●	●	●	●

相關(guān)此品牌產(chǎn)品：德國(guó)力士樂(lè)REXROTH過(guò)程控制器*