PSS3000 在安全位置檢測中的應(yīng)用 
隨著國內(nèi)航運(yùn)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，港口起重機(jī)械也越來越多地出現(xiàn)在各個(gè)港口、碼頭。一
般的港口起重機(jī)械在作業(yè)時(shí)，會(huì)有X 軸和 Z 軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，Z 軸上錯(cuò)誤的信號(hào)會(huì)導(dǎo)致貨物被提升到過高的位置，造成貨物墜落，對人員造成傷害  ，而 X 軸上的錯(cuò)誤信號(hào)會(huì)導(dǎo)致貨物在錯(cuò)誤的位置被放置，造成貨物墜落，也會(huì)對人員造成傷害。  因此，作為危險(xiǎn)等級(jí)較高的機(jī)械，安全控制系統(tǒng)需要對這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行可靠的檢測，以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。 
針對安全位置檢測的需要，Pilz 提供了使用 PSS 3000 作為安全位置檢測的解決方案，zui
高可達(dá)到安全等級(jí) 3 級(jí)和 PL d。 
PSS 系列安全 PLC被分為一個(gè)故障安全部分和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部分。僅故障安全部分可以處
理安全相關(guān)功能，并且故障安全部分和標(biāo)準(zhǔn)部分之間的通訊互不產(chǎn)生影響。CPU 中的故障安全部分被設(shè)計(jì)為多通道和相異的結(jié)構(gòu)，以確保高的安全等級(jí)。所有的輸入和輸出與中間變量，在每個(gè) CPU 內(nèi)部會(huì)被單獨(dú)處理。兩個(gè) CPU 之間會(huì)相互比較結(jié)果，只有得到相同的結(jié)果時(shí)，輸入和輸出信號(hào)才可用。