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　　摩擦試驗機軟件系統(tǒng)以單片機和PC機為測試系統(tǒng)核心。單片機主程序主要完成復(fù)位,包括存儲區(qū)的初始化、標(biāo)志位清零等,子程序包括A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲和線性補償?shù)瘸绦?下位機程序用匯編語言編寫。PC機程序主要完成串口通訊、標(biāo)度變換、數(shù)字濾波和圖形處理等,上位機程序用VC編寫。下面重點介紹一下通訊程序設(shè)計。該系統(tǒng)中通信協(xié)議采用常用的“9600,8,N,1”協(xié)議,即波特率為9600bit/s,無校驗,每次數(shù)據(jù)是8位,停止位為1位。
 　　
摩擦試驗機3.1串行通訊下位機程序 　　
   摩擦試驗機單片機的系統(tǒng)晶振頻率為11.0592MHz,選用定時器T1作為波特率發(fā)生器,并讓其工作于方式2。另外設(shè)置PCON的SMOD位為1。設(shè)T1的初始值為N,即TH1=TL1=N。為了使波特率為9600bit/s,經(jīng)計算可知N=FAH。單片機每次采集的數(shù)據(jù)放入累加器A,然后立刻將其發(fā)送出去。

摩擦試驗機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理
三相異步電動機通過主軸帶動上試樣旋轉(zhuǎn),同時通過變頻器調(diào)速系統(tǒng)來控制電機的轉(zhuǎn)速。上下試樣之間的壓力通過對液壓系統(tǒng)進(jìn)行加載來實現(xiàn),壓力的大小通過負(fù)荷傳感器進(jìn)行測量。摩擦力矩的測定是由上、下試樣間的摩擦力傳遞至下主軸產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力矩,通過固定在下主軸的力矩拉繩,直接作用在一個測力傳感器上來測定的。給水盒的進(jìn)水口通水后試樣就工作在水潤滑條件下。當(dāng)然,這種結(jié)構(gòu)也可以用于其它介質(zhì)條件和干摩擦條件。