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日本OTC 智能自動焊接機器人變位機
從最小的25kg到最大的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。（協(xié)調(diào)軟件選購）
日本OTC 智能自動焊接機器人變位機
| 型號 | A2PF301-JNN | A2PF501-JNN | A2PF1001-JNN |
| 最大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
| 最大回旋速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
| 最大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
| 容許最大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
| 傾斜軸容許最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
| 重復(fù)精度 | ±0.05mm（在R250的位置） | ±0.05mm（在R250的位置） | ±0.05mm（在R250的位置） |
| 停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 |
| 重量 | 260kg | 260kg | 470kg |
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日本ADA水分計/微量電子天平 日本KETTI水分計 日本愛森(EISEN)針規(guī)、日本三高(SANKO)膜厚計、理研(RIKEN)水平儀、日本佐藤(SATO)溫濕度計、TASCO溫濕度記錄儀、JPG(螺紋環(huán)規(guī)、塞規(guī))、日本東日(TOHNICHI)、思達(CEDAR)扭力工具、日本勝利(VICTOR)鉗子、氣剪、SHINANO(信濃打磨機，拋光機)、SHOWA昭和振動計、日本中西(NSK)研磨工具、MINIMO研磨工具、日本愛光（AIKOH)、日本依夢達(IMADA)、SUCCESS成功推拉力計和引張力試驗機，日本大冢(OTSUKA)放大鏡、日本必佳(PEAK)放大鏡、日本得樂(TECLOCK)量具
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