6當前位置：廣州虹科電子科技有限公司>>技術(shù)文章
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2024
07-262024
07-25德思特分享|解密高速數(shù)字化儀板卡：數(shù)據(jù)采集與存儲的優(yōu)化策略
板卡式數(shù)字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，供計算機進行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過程中，我們的用戶可能會遇...2024
07-24康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（四）
在上一篇文章：，我們講述了在構(gòu)建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現(xiàn)FMI2.0，即如何實現(xiàn)一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過simple_car...2024
07-242024
07-232024
07-15康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進行開車，離不開對車輛周圍環(huán)境的全面認識。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，...2024
07-10康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）
在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FM...2024
07-022024
06-252024
06-212024
06-192024
06-18康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設(shè)備多采用點對點的方式通信，這也導(dǎo)致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)...2024
06-11康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（...2024
06-03康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（二）
在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器...2024
05-27康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（一）
在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范...2024
05-222024
05-21康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴大仿真測試范圍（終）
摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰(zhàn)在...2024
05-152024
05-092024
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