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技術文章

以色列mega-fabs驅動器工作原理及技術參數(shù)

閱讀:4923          發(fā)布時間:2022-11-15

企業(yè)介紹:Mega-Fabs 運動系統(tǒng)有限公司 Mega-Fabs Motion Control Systems Ltd. 由 Max Sakhartov 博士領導的一組工程師于 2000 年成立。 該公司成立之初旨在為運動控制行業(yè)未滿足的需求提供可行的解決方案。該公司繼續(xù)創(chuàng)造半導體行業(yè)所需的創(chuàng)新解決方案。 Mega-Fabs 引入了被稱為“定制現(xiàn)成"的革命性方法,使用戶能夠快速開發(fā)和制造專為各種制造和測試系統(tǒng)設計的運動控制器。

 

以色列mega-fabs驅動器應用:半導體行業(yè)、晶圓檢測 晶圓切割 航空航天 機器人

 

產(chǎn)品:單軸驅動模塊、控制單元

 

以色列mega-fabs驅動器產(chǎn)品型號: MC -800B控制器 iL SD直線伺服驅動器 蜻蜓精密控制器驅動

 

產(chǎn)品描述: MC800B 運動控制器 MC800B 是多達七軸運動和 I/O 的控制器??刂破鞯闹饕嬎愫涂刂平M件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400(DSP 內(nèi)核)。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義

 

以色列mega-fabs驅動器產(chǎn)品屬性 控制規(guī)范 計算資源 DSP內(nèi)核MCM3/400 采樣率 高達 40 KHz 的總采樣率,不取決于活動軸的數(shù)量 軸數(shù)、電機類型 三對龍門軸(共六個直流無刷電機)以脈沖方向模式控制另外一個步進電機 基本閉環(huán)控制算法結構 級聯(lián)(嵌套)速度位置回路控制結構、速度和加速度前饋 PI 抗飽和算法、每個環(huán)路中的幾個靈活的 Bi-Quad 濾波器和 Mega-Fabs 專有的通用增益調(diào)度算法 DCBL 電機的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要任何啟動動作 龍門控制 LR(線性和旋轉偏航)龍門控制 專有控制算法 專有控制結構和算法可以通過使用 WizAlg 輕松實現(xiàn)——一種圖形化、圖標驅動的可視化工具,用于構建、加載和測試算法框圖 構建客戶專有算法不需要編程背景;無需 Mega-Fabs 參與 運動配置文件 智能、動態(tài)運動曲線計算 基于加加速度的運動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成 S 曲線曲線允許動態(tài)改變目標、速度和加速度/減速度 32 位標準, 64 位擴展位置范圍 32 位速度、加速度和加加速度范圍 硬件規(guī)格 模擬正余弦編碼器 可用編碼器接口數(shù)量 8 正余弦電接口 1VP2P差分 索引電氣接口 1VP2P或RS422 插值因子 40,000 正余弦頻率 5兆赫 A2D 分辨率 帶過采樣的 16 位 數(shù)字增量 AQB 編碼器 可用編碼器接口數(shù)量 4 通道 A、B、I 電氣接口 RS422 x4 后的頻率 20兆赫 通用快速差分數(shù)字輸入接口 每個編碼器 3 個 驅動模擬命令 可用頻道數(shù) 12 電氣接口 +/-10V 差分 解析度 16 位 同時采樣 每個奇偶對 通用模擬輸出 每個頻道 1 個 用于驅動器的 SPI 接口 RS-485 和 RS-422 ,10MHz,全雙工接口 7個傳輸通道 7個接收通道 幀信號提供同步 驅動器啟用光電 - 隔離輸出 可用頻道數(shù) 7 電氣接口 打開收集器 電壓/電流 24V/10mA 通用集電極開路輸出 每個頻道 1 個 驅動故障光電隔離輸入 ? 可用頻道數(shù) 7 電氣接口 OC,干接點 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個頻道 1 個 限位開關光電隔離輸入 可用頻道數(shù) 12 電氣接口 OC,干接點 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個頻道 1 個 軸制動器打開發(fā)射器輸出 可用頻道數(shù) 4 電氣接口 打開發(fā)射器 電壓/電流 24V/100mA 通用開路發(fā)射極輸出 每個頻道 1 個 通訊接口 以太網(wǎng)、10/100 Base T、TCP/IP 或 UDP USB 或 RS232 電源 +5V, +12V,0.1A -12V,0.1A 方面 3U, 8HP 


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