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機(jī)床、機(jī)器人和一般自動化系統(tǒng)的用戶對高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動態(tài)性能、結(jié)構(gòu)緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*產(chǎn)品簡介：
機(jī)床、機(jī)器人和一般自動化系統(tǒng)的用戶對高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動態(tài)性能、結(jié)構(gòu)緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動。
新一代感應(yīng)掃描技術(shù)
海德漢新成功開發(fā)的ASIC芯片為直徑37mm的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器提供了安全功能。該編碼器的安全性能達(dá)到SIL 2，3級PL d。如果為控制系統(tǒng)增加一些措施，安全性能甚至能達(dá)到SIL 3，4級PL e。另一個優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械防松功能，它能避免軸和聯(lián)軸器的松動。
而且，系統(tǒng)精度比上一代產(chǎn)品提高兩倍，達(dá)到? 120角秒。由于這些編碼器采用對污染不敏感的感應(yīng)掃描原理，因此具有較高耐用性特點(diǎn)。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI 1119 FS（單圈）和EQI 1131 FS（多圈）還兼容ECN/EQN 11xx FS系列內(nèi)置軸承光學(xué)掃描旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器在機(jī)械和電氣方面的兼容性確保了它能為應(yīng)用的控制要求提供所需可擴(kuò)展性，因此能大限度減少電機(jī)型號數(shù)量。
與上代產(chǎn)品相比，特別是被顯著放寬的機(jī)械允許公差，例如允許的軸向竄動量放寬了2倍。為簡化機(jī)械安裝的檢查，編碼器生成一個代表配合尺寸的數(shù)值，伺服變頻器通過EnDat接口能讀取該值。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器還有編碼器溫度和電機(jī)溫度監(jiān)測功能，它分別用編碼器內(nèi)的溫度傳感器和外部溫度傳感器測量溫度。旋轉(zhuǎn)編碼器處理這兩路溫度傳感器信號，而且不中斷控制環(huán)工作，后續(xù)電子電路通過EnDat 2.2接口用數(shù)字方式讀取該數(shù)據(jù)。
比較光學(xué)掃描編碼器的控制質(zhì)量
下面我們以實(shí)際電機(jī)為例比較新一代感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器與上一代編碼器及光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器。為確保電機(jī)影響小，我們選擇扭矩波動極小的電機(jī)進(jìn)行測量。 在電機(jī)的輸出軸處安裝高精度角度編碼器（測量精度優(yōu)于? 1角秒），用于評估驅(qū)動系統(tǒng)的精度和速度穩(wěn)定性。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*系統(tǒng)精度
系統(tǒng)精度是評估能否適應(yīng)特定應(yīng)用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比，全新EQI 1131感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的短行程測量誤差明顯減小。正如預(yù)期，光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的精度非常的高。
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