伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：
A07400 (N) 驅(qū)動(dòng)：最大直流母線電壓控制器生效
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 由于超出接通閾值上限 (r1242, r1282)，直流母線電壓控制器被激活。
自動(dòng)提高斜坡下降時(shí)間，以便將直流母線電壓 (r0070) 保持在允許的極限值內(nèi)。在設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間存在控
制偏差。
所以，在斷開直流母線電壓控制器時(shí)，將引導(dǎo)啟動(dòng)編碼器的輸出設(shè)置為轉(zhuǎn)速列表值。
參見： r0056 ( 閉環(huán)控制狀態(tài)字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 (V/f))
處理： 如果不希望控制器產(chǎn)生作用：
- 提高斜坡下降時(shí)間。
- 斷開 Vdc 最大控制器 （在矢量控制中設(shè)置 p1240 = 0 ；在 V/f 控制中設(shè)置 p1280 = 0）。
如果不希望改變斜坡下降時(shí)間：
- 使用削波器或者反饋單元。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
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