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西門子伺服電機(jī)常見故障維修工廠店

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 一般不可能發(fā)生腐蝕的故障，在過孔的傍邊，有一個100uf電容，外觀光鮮，但靠近散熱器，于是拆下電容一看，果然，這個電容已經(jīng)有電解液滲出，用容量表檢測容量，60u以下，直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控，焊接過孔連線，+16v電壓恢復(fù)正常。

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前者用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。