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1：伺服驅動器空載正常,重載異常   2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，大電流是否正常。

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AB（羅克韋爾）PLC程序丟失故障