P+F編碼器由公司*支持，被用于各大工業(yè)項(xiàng)目，并在其中起到尤其重要的作用，和同類(lèi)型產(chǎn)品相比，優(yōu)勢(shì)顯著。

P+F編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通，暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A，B.C。D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)干一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A，B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A，B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定，性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯，示“PG斷開(kāi)”聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pq接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pq之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pq型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pq卡的接口，因此選擇合適的pq卡型號(hào)或者設(shè)置合理。

編碼器一股分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，