不管使用光電還是磁編碼來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或者直線位移，編碼器都可以用增量式和絕對(duì)值式加以區(qū)分。二者的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)不同。概括來(lái)說(shuō)，增量信號(hào)不表示特定位置，只表示位置已更改，絕對(duì)信號(hào)既能表示位置的已更改也能提供絕對(duì)位置指示。

不論是絕對(duì)還是增量，都有幾個(gè)非常重要的性能指標(biāo)。首先就是分辨率，編碼器的分辨率是指電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)360°時(shí)可以區(qū)分的位置數(shù)量。目前最高分辨率的編碼器需要使用光學(xué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而中高分辨率編碼器磁或光學(xué)都可以，中低分辨率編碼器則使用旋變器或霍爾傳感器，編碼器分辨率越高越適合高精度的閉環(huán)控制。

當(dāng)然這是僅僅從IMG編碼器的角度來(lái)說(shuō)判斷其分辨率和不同精度閉環(huán)控制的對(duì)應(yīng)關(guān)系。并沒(méi)有結(jié)合其他控制硬件、算法等因素。目前有很多應(yīng)用不適用光編碼，也能實(shí)現(xiàn)很高精度的閉環(huán)控制。

此外，IMG編碼器可以用來(lái)進(jìn)行位置和速度反饋，這兩者參考的編碼器精度是不一樣的。對(duì)于位置控制而言，需要著重于絕對(duì)精度，確保每一圈每一個(gè)位置輸出的信號(hào)與實(shí)際位置沒(méi)有偏差。而速度控制更依賴于差分精度。

還有一個(gè)少有提及的指標(biāo)，叫可重復(fù)性，即編碼器返回到同一指令位置的一致性。很多閉環(huán)控制應(yīng)用，設(shè)備需要做大量重復(fù)的任務(wù)，在多次重復(fù)后編碼器會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差也是一個(gè)很重要的指標(biāo)。

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IMG編碼器性能指標(biāo)IMG58B-10/400/1-ABC-PT-62

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