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  1.霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到電機旋轉的速度。

  2.光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數(shù)m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。

  通常垂直多用振蕩器采用較多的是霍爾效應原理測速法，這種方法結構簡單，故障率低，維修簡便，所以使用的廣泛。