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阿托斯ATOS比例閥RZGA-A033/80/PA-GK/7
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
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阿托斯ATOS比例閥RZGA-A033/80/PA-GK/7

液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。

液壓比例閥工作原理

　　指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制

　在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。

液壓比例閥的特點(diǎn)

　　1、電信號便于傳遞，能簡度單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

　　2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行答機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

　　3、減少了元件數(shù)量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。

阿托斯ATOS比例閥RZGA-A033/80/PA-GK/7

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壓力控制閥是指用來對液壓系統(tǒng)中液流的壓力進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)的閥。此類閥是利用作用在閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。

壓力控制閥是控制和調(diào)節(jié)液流壓力的閥的總稱，簡稱壓力閥。它是采取使作用在閥芯上的液壓力與闊芯彈簧力相平衡的方法，建立和維持被控液體的工作壓力。如果彈簧力是可調(diào)的，則被控液體的壓力也可隨之改變，從而達(dá)到控制和調(diào)節(jié)液流壓力的目的。壓力閥都并聯(lián)在油路系統(tǒng)中加以使用。當(dāng)被控液體由于外界原因壓力升高超過彈簧預(yù)調(diào)壓力時，閥芯與彈簧的平衡關(guān)系被破壞，此肘，閥芯將被迫移動，打開通路向回油管路泄油（溢流），使被控油液的壓力仍維持在彈簧預(yù)調(diào)壓力的水平；有時閥芯移動不是打開回油通路，而是改變其專設(shè)節(jié)流減壓口的通流斷面，即改變其壓力降，來使預(yù)調(diào)減壓油路的工作壓力維持不變；有時則有意提高油液壓力，使其進(jìn)入另一工作油路，以達(dá)到順序動作的目的。

壓力控制閥是制壓力的閥的總稱。按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。

溢流閥

溢流閥是通過閥口溢流，使被控系統(tǒng)或回路的壓力保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的壓力控制閥。

特點(diǎn)按照結(jié)構(gòu)，溢流閥有直動式和先導(dǎo)式兩種。

對于直動式溢流閥，當(dāng)壓力較高、流量較大時，要求調(diào)壓彈簧有很大的剛度，調(diào)節(jié)性能較差，而滑閥的泄漏也使高壓控制難以實(shí)現(xiàn)，故只能用于低壓小流量場合。

直動式溢流閥

直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于下端位置，進(jìn)出油口隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。

直動式溢流閥結(jié)構(gòu)圖

先導(dǎo)式溢流閥的特點(diǎn)是用先導(dǎo)閥控制主閥，在溢流閥主閥溢流時，溢流閥進(jìn)口壓力可維持為由先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的定值。先導(dǎo)式溢流閥的另一特點(diǎn)是具有遠(yuǎn)程控制口，可很方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓。

先導(dǎo)式溢流閥

先導(dǎo)式溢流是由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。

先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖

比例溢流閥是一種閉環(huán)智能控制的溢流閥，其執(zhí)行器可以根據(jù)控制器發(fā)出的模擬信號來調(diào)整閥門開度，是使系統(tǒng)的控制參數(shù)自動保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。

比例溢流閥

普通溢流閥與比例溢流閥一樣，都有一個閥芯，閥芯的一端是液壓油產(chǎn)生的壓力，另一端是機(jī)械力。普通溢流閥通過調(diào)節(jié)彈簧力，來調(diào)整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產(chǎn)生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產(chǎn)生的推力就隨之變化，從而得到連續(xù)變化的液壓壓力。

因?yàn)楸壤姶盆F的推力不大，所以直動式比例溢流閥的流量很小，壓力70兆帕?xí)r，流量只有1升/分鐘左右。需要大流量比例閥的時候，要把這個比例閥做先導(dǎo)閥，下面還要配一個大通徑的溢流閥

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