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液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
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本特利bently系統(tǒng)模塊3500/33 149992-01

工控機，簡單說就是工業(yè)電腦，或者工業(yè)計算機，是工業(yè)控制計算機的簡稱。主要應用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術支持。因為穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應性、可擴展性以及安裝方便等優(yōu)勢，工控機在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。

　　工控機一種適應復雜工作環(huán)境的工業(yè)計算機，其電源、機箱、主板都是為了能適應長時間不間斷工作而設計的。為了更好地使用工控機，使工控機始終保持良好的工作性能，在日常使用中需對工控機進行必要、合理的維護。

工控機的日常維護：

1、在工控機使用過程中，不要隨意拆卸工控機，如果出現(xiàn)故障，參考工控機常見故障及排除辦法。當工控機正常使用時，禁止移動工控機，以免由于震動損壞硬盤。此外，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷，不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來擦拭屏幕，也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕，可以使用顯示器擦拭物品來處理。

　　2、為了提高工控機的散熱效果，應該定期對工控機防塵海綿進行清洗。為了確保工控機高效可靠運行，定期對硬盤進行磁盤清理和磁盤碎片整理。為了防止因意外故障造成資料丟失應該定期地備份工控機中的重要數(shù)據(jù)。此外，如果工控機需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，為了確保工控機可靠運行，需安裝殺毒軟件并定期保持更新，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應慢和控制錯誤。

　　3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關應用軟件。如果需要安裝其它應用軟件，先閱讀需安裝軟件的說明書，確認是否與工控機的操作系統(tǒng)兼容并確認工控機硬件配置是否滿足該軟件對工控機硬件的要求。

　　4、為了確保工控機可靠運行，不要隨意更改主板的BIOS設置。不要帶電插拔板卡，以免造成靜電損壞。當工控機遇到停電時，為了確保工控機能正?？煽康墓ぷ鳎瑧⒓磳⒐た貦C電源斷開，確認電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運行，以保證工控機穩(wěn)定運行。

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一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常

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