貝加萊伺服驅(qū)動器8V1090.00-2
一、伺服驅(qū)動器簡介
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
三、伺服驅(qū)動器的工作原理
首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
四、伺服驅(qū)動器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，采用位置控制方式。
ACOPOS伺服驅(qū)動器-伺服驅(qū)動
8V1010.50-2 伺服驅(qū)動 3x110-230V / 1x110-230V 2.0A 0.45kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1016.50-2 伺服驅(qū)動 3x110-230V / 1x110-230V 3.2A 0.7kW, 進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1010.00-2 伺服驅(qū)動 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1016.00-2 伺服驅(qū)動 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1022.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 2.2A 1kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1045.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 4.4A 2kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1090.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 8.8A 4kW,進(jìn)線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1180.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 19A 9kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V1320.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 34A 16kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V1640.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 64A 32kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V128M.00-2 伺服驅(qū)動 3 x 400-480V 128A 64kW，集成進(jìn)線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
X20,System
1.溫度模塊,
X20AT2222,
X20AT2402,
X20AT4222,
X20AT6402,
2.模擬量輸出模塊,
X20AO2622,
X20AO2632,
X20AO4622,
X20AO4632,
3.模擬量輸入模塊,
X20AI2622,
X20AI2632,
X20AI4622,
X20AI4632,
4.數(shù)字量輸出模塊
X20DO2322,
X20DO4322,
X20DO4332,
X20DO6321,
X20DO6322,
X20DO8332,
X20DO9321,
X20DO9322,
5.數(shù)字量輸入模塊,
X20DI2371,
X20DI2377,
X20DI4371,
X20DI6371,
X20DI6372,
X20DI9371,
X20DI9372,
6.空模塊,
X20ZF0000,
7.電源模塊
X20BR9300,
X20BT9100,
8.總線接收模塊和總線中繼模塊
X20BR9300,
X20BT9100,
9.總線模塊
X20BM01,
X20BM11,
10計數(shù)器模塊
X20DC1196,
X20DC1198,
X20DC1396,
X20DC1398,
X20DC2396,
X20DC2398,
X20DC2395,
X20DC4395,
X67,System
1.模擬量輸出模塊
X67AM1223,
X67AM1323,
X67AO1223,
X67AO1323,
2.模擬量輸入模塊
X67AI1223,
X67AI1323,
X67AI2744,
X67AM1223,
X67AM1323,
3.閥控制
X67DV1311.L08,
X67DV1311.L12,
4.數(shù)字量混合模塊
X67DM1321,
X67DM1321.L08,
X67DM1321.L12,
X67DM9331.L12,
X67UM1352,
5.數(shù)字量輸出模塊
X67DM1321,
X67DM1321.L08,
X67DM1321.L12,
X67DM9331.L12,
X67DO1332,
X67DO9332.L12,
X67DV1311.L08,
X67DV1311.L12,
X67MM2436,
X67SM2436,
X67SM4320,
X67UM1352,
6.數(shù)字量輸入模塊,
X67DI1371,
X67DI1371.L08,
X67DI1371.L12,
X67DM1321,
X67DM1321.L08,
X67DM1321.L12,
X67DM9331.L12,
X67UM1352,
7.電源模塊
X67PS1300,
8.總線控制模塊
X67BC4321,
X67BC5321,
X67BC6321,
X67BC6321.L08,
X67BC6321.L12,
X67BC7321-1,
X67BC8321,
X67BC8321-1,
X67BC4321,
9.模擬量混合模塊,
X67AM1223,
X67AM1323,
10.溫度模塊,
T1322,
X67AT1402,
11.電機(jī)模塊,
X67MM2436,
X67SM2436,
X67SM4320,
12.其他功能
X67UM1352,
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
