奧地利貝加萊網(wǎng)絡(luò)分析儀X20ET8819
貝加萊控制系統(tǒng)產(chǎn)品線包括2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)和X20系統(tǒng)。貝加萊控制系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是可編程計(jì)算機(jī)控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自動(dòng)化領(lǐng)域控制技術(shù)，綜合了PLC和工業(yè)PC兩者的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如前者的高可靠性和定時(shí)時(shí)鐘，后者的多任務(wù)運(yùn)行、高速運(yùn)算能力、良好的擴(kuò)展性和開(kāi)放的通信等。
2003系統(tǒng)的*處理器的性能涵蓋了一個(gè)很寬的范圍。CPU的微調(diào)處理能力，記憶存儲(chǔ)能力，集成了通信接口以及預(yù)留了為I/O旋入式模塊準(zhǔn)備的插槽等特點(diǎn)使得2003系統(tǒng)的CPU具有了*的性價(jià)比。經(jīng)過(guò)靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài)。對(duì)CPU的編程可以統(tǒng)一通過(guò)貝加萊Automation Studio™軟件實(shí)現(xiàn)。
B&R 2003控制系統(tǒng)既可以作為一個(gè)完整獨(dú)立的控制系統(tǒng)同時(shí)也可以作為一個(gè)工業(yè)PC的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)或者是B&R控制系統(tǒng)大家庭中的一個(gè)控制器。也可以創(chuàng)建以B&R 2003控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中屬于現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)的眾多接口保證了通信的順暢。
貝加萊I/O系統(tǒng)—緊湊型I/O系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
貝加萊I/O系統(tǒng)產(chǎn)品線包括X20、X67、緊湊型I/O、XV，X20是I/O產(chǎn)品線的核心產(chǎn)品。
貝加萊I/O提供給客戶的不僅僅是I/O，而是一個(gè)性能解決方案，包括模塊式結(jié)構(gòu)的X20，IP67防護(hù)等級(jí)的X67，結(jié)構(gòu)緊湊自帶電源的緊湊型I/O，可直接驅(qū)動(dòng)多種主流品牌電磁閥的XV等。所有這些產(chǎn)品均可集中安裝，也可分布式安裝，兩相鄰站點(diǎn)之間遠(yuǎn)距離可達(dá)100m，多可擴(kuò)展至253個(gè)站點(diǎn)。兼容大部分主流現(xiàn)場(chǎng)總線，包括Ethernet POWERLINK、CANopen、Profibus、DeviceNet、Modbus-IDA，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。
詳細(xì)介紹：
帶X2X Link接口的遠(yuǎn)程I/
奧地利貝加萊網(wǎng)絡(luò)分析儀X20ET8819
8EI017HWD10.0100-1
8I0IF109.200-1
X20AT4222
X20PS4951
8EI024HWSS0.0200-1
8LSA45.EA030D600-3
8LSA37.DB030D200-3
8LSA26.E5060D100-3
8GA40-040--012S1L2
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8I64T400400.0X-000
8I66T400037.0X-000
X20CP1685
5AP923.1505-00
X67CA0E41.0500
8LSA57.R2030D100-3
X20IF1043-1
X20SC0806
X20SLX806
8GP60-115--040R2J4
X20AI4632
8BVP0880HW00.000-1
4PPC70.101G-23B
8LSC65.E0022D611-3
8LSA75.R2030D100-3
8LSA57.R2030D100-3
8LSA55.R2030D100-3
8LSA57.R2030D100-3
8LSA57.EA030D700-3
X67DS438A
8BCH0010.1111A-0
8ECH0007.1111A-0
8ECH0004.1111A-0
8LSA75.DA030S100-3
8V1180.00-2
8V1640.00-2
5AP99D.215C-B62
8I64S200037.000-1
8I64S200055.000-1
8CE015.12-1
8CM015.12-1
6PPT50.0702-10B
X20PD2113
5AP1120.1043.000
5AP1120.0702-000
8BVI0880HCS0.008-1
X20CP1585
5P91:400547.004-05
X20HB2885
X20DS1319
X20BC0083
X20EM0611
X20AT6402
8LSA44.R2030D000-3
8LSA57.E0030D600-3
80MPH4.300S000-01
8LSA35.S1060D200-3
8LSA36.S1030D300-3
8LSA36.S1060D200-3
8LSA55.S1030D200-3
8LSA45.S1060D200-3
8B0C0320HC00.000-1
8LSA57.S1022D200-3
8LSA35.E1045D200-3
8LSA35.E1045D800-3
8LSA44.E1030D200-3
8LSA44.E1030D800-3
8LSA44.E1022D900-3
8LSA55.E1030D200-3
8LSA57.E1022D200-3
0AC913.92
X20AO4622
8LSA73.DA030S200-3
8LSAA4.D9045S200-3
8E1022HWD10.0100-1
8LSA25.D8060S000-3
8LSA37.DA030S000-3
8LSA37.DA060S000-3
8LSAC66.D0045D005-3
8B0C0320HW00.00A-1
X20ET8819
8LSA55.DA030S200-3
8LVA13.R0030.D000-0
X20AIA744
X20CP3686X
X20IF10X0
8LSA25.R0060D200-3
一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
