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貝加萊總線型控制模塊底座X20BB82
自動化控制：觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計(jì)數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等；
監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)：探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等；

韋米機(jī)電_01.jpg 韋米機(jī)電_022.jpg

貝加萊總線型控制模塊底座X20BB82

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：

＊實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

＊周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

＊人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

＊程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

＊輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

＊數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

＊控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

X20BB32 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB37 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB42 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，2個(gè)X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB47 X20總線型CPU底座，適用于總線型CPU和緊湊型CPU電源模塊，集成RS232，CAN，2個(gè)X20接口模塊插槽蓋板，與X20連接，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20IF1074 X20 IF接口模塊用于SGC， 1個(gè)CAN接口， max. 1MBit/s，電氣隔離，另購1x TB2105端子排
X20BC0043 X20總線控制接口模塊，1個(gè)CANopen接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 101 X20BC0043-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購1x TB2105端子排。另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BC0143-10 X20 總線控制器, CANopen 接口, 9-芯 DSUB, 通過B&R FieldbusDESIGNER配置, 另購接頭 1x 7AC911.9。另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BC0053 X20總線控制接口模塊，1個(gè)DeviceNet接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 105 X20BC0063 X20總線控制接口模塊，1個(gè)Profibus DP接口，狀態(tài)顯示器LED，9-芯DSUB連接
X20BC0073 X20總線控制接口模塊，1個(gè)CAN I/O接口，狀態(tài)顯示器LED，另購1 x TB2105端子排 107 X20BC0083 X20總線控制接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，協(xié)議支持)，集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LED，2 x RJ45連接
X20BC0087 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態(tài)顯示器LED， 2 x RJ45連接 X20BC0088 X20總線控制接口模塊，Modbus/TCP接口，集成2x switch，狀態(tài)顯示器LED， 2 x RJ45連接
X20BC00E3 X20 總線控制器, PROFINET 接口, 集成 2x 開關(guān), 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。 X20BC00G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BC00H3 X20 總線控制器, Sercos III 接口, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB80 X20總線控制器底座，用于X20底座模塊(BC，HB，etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內(nèi)部I/O，X2X Link供電 116 X20PS9402 X20電源模塊為總線控制器，內(nèi)部I/O，X2X link供電，無電氣隔離
X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED，連接2x RJ45
X20BC8083 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，支持?jǐn)U展X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接
X20BC8084 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成緊湊型連接選擇器，支持?jǐn)U展有源X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器 LED， 2x RJ45連接
X20BC80G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 支持?jǐn)U展X20 EtherCAT連接模塊, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。
X20BB81 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座，帶1個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(BC，HB，etc)和1個(gè)X20輔助模塊(IF，HB，etc.)和 X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB82 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座，帶2個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(BC， HB， etc.)和2個(gè)X20輔助模塊(IF， HB， etc.) 和X20電源模塊， X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內(nèi)部I/O，X2X Link供電 116 X20PS9402 X20電源模塊為總線控制器，內(nèi)部I/O，X2X link供電，無電氣隔離

X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED，連接2x RJ45

X20BC8083 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成2x hub，支持?jǐn)U展X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接

X20BC8084 X20總線控制器現(xiàn)場總線接口， POWERLINK V1/V2接口，集成緊湊型連接選擇器，支持?jǐn)U展有源X20 hub模塊，狀態(tài)顯示器 LED， 2x RJ45連接

X20BC80G3 X20 總線控制器, EtherCAT 接口, 支持?jǐn)U展X20 EtherCAT連接模塊, 2x RJ45 連接, 另購總線底座, 電源模塊和端子排。

X20BB81 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座，帶1個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(BC，HB，etc)和1個(gè)X20輔助模塊(IF，HB，etc.)和 X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB82 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座，帶2個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(BC， HB， etc.)和2個(gè)X20輔助模塊(IF， HB， etc.) 和X20電源模塊， X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴(kuò)展總線控制器，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

X20IF1020 X20接口模塊，1個(gè)RS232，max. 115.2 kBit/s，電氣隔離 129 X20IF1030 X20接口模塊，1個(gè)RS485/RS422，max. 115.2 kBit/s，電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊，1個(gè)Profibus DP主站接口，max.12 MBit/s，輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離 130 X20IF1063 X20接口模塊，1個(gè)Profibus DP從站接口，max.12 MBit/s，電氣隔離 130

X20IF1065 X20接口模塊， 1個(gè)Profibus DP V1從站接口， max.12 MBit/s，電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊，1個(gè)CAN接口，max.1 MBit/s，電氣隔離，另購1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，管理模式或受控模式切換開關(guān)，集成2x hub

X20IF1082-2 X20接口模塊， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口，管理模式或受控模式切換開關(guān)，集成 2x hub，環(huán)網(wǎng)冗余功能， PRC功能

X20IF1086-2 X20 接口模塊, 1個(gè)POWERLINK V1/V2 接口, 管理或受控節(jié)點(diǎn), PRC 功能, 1x 光纖連接

X20IF1091 X20接口模塊，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊，2個(gè)CAN接口，max.1 MBit/s，電氣隔離，另購2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊，1個(gè)CAN接口， max.1 MBit/s，電氣隔離，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20IF1041-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)CANopen主站接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。

X20IF1043-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)CANopen從站接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。

X20IF1051-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)DeviceNet掃描器接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。

X20IF1053-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)DeviceNet從站(適配器)接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。 X20IF1061-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)Profibus DP V1主站接口, 電隔離