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奧地利貝加萊伺服電機8LSA36.E1060D800-0

2025-3-17  閱讀(222)

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奧地利貝加萊伺服電機8LSA36.E1060D800-0

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怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動器的照料速度來看,轉矩辦法運算量最小,驅動器對操控信號的照料最快;方位辦法運算量最大,驅動器對操控信號的照料。

  假定您對電機的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩辦法。

  假定對方位和速度有必定的精度央求,而對實時轉矩不是很關懷,用轉矩辦法不太便當,用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實時性的央求,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

  假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務實時對電機進行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅動器移到操控器上,削減驅動器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運動操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅動器上移開,并且,這時不需求運用伺服電機。


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