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采用光飛行時(shí)間測量技術(shù)的PMD激光測距傳感器

保證精確測量的工作原理

該傳感器使用激光器來發(fā)射調(diào)制的光波，然后對物體反射回的光波進(jìn)行測量。將接收到的反射光信號(hào)的相位與發(fā)射光的相位進(jìn)行比較。根據(jù)兩者間的相移，即波峰的間距，確定光的飛行時(shí)間，然后計(jì)算傳感器與物體間的距離。

可靠的遠(yuǎn)距離光電距離檢測

出色的抗反射和背景抑制能力，可實(shí)現(xiàn)可靠的開關(guān)

精度高，適合檢測小部件

測量不受顏色影響，甚至適用于難以檢測的表面

提供激光防護(hù)等級(jí)1或2的版本。

毫米級(jí)精度

ifm的PMD傳感器使用“片載系統(tǒng)"設(shè)計(jì)：傳感器元件與用于信號(hào)估算的電子器件同時(shí)集成在被稱為光子混頻器（PMD）的硅片上。優(yōu)勢：這種創(chuàng)新的ifm設(shè)計(jì)可在符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的緊湊外殼中實(shí)現(xiàn)高測量精度，但價(jià)格卻遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)系統(tǒng)。

利用極小的激光光斑，傳感器非常適合用于檢測缺陷檢測等應(yīng)用中的小部件。

簡化復(fù)雜表面的檢測

PMD技術(shù)的特殊之處在于：PMD傳感器測量距離時(shí)時(shí)不受表面顏色影響。甚至環(huán)境光、反射性表面、油膜潤濕表面或非常暗的物體也毫無問題。物體的照射角可達(dá)20度。

PMD傳感器使用對人眼無害的1類激光來檢測物體。卓yue的抗反射和背景抑制能力，加上高過量增益，使操作更加可靠。開關(guān)點(diǎn)可通過簡單的3按鈕操作或IO-Link輕松進(jìn)行毫米級(jí)精度的設(shè)置。另外，它還可提供當(dāng)前距離值。PMD輪廓傳感器的三角測量技術(shù)

該傳感器采用三角測量原理工作。為此，其配有投射裝置，可投射激光光線至待測物體的表面。反射光線由接收元件（PMD芯片）再次獲取。與投射裝置相比，攝像頭有一個(gè)明確的角度偏差，因此能檢測高度輪廓。

該傳感器的測量范圍為150 mm到300 mm。由于接收元件的視野問題，激光光線的長度取決于傳感器與目標(biāo)之間的距離（離傳感器越近，光線越短）。然而，即使傳感器與目標(biāo)間的距離發(fā)生改變，物體的比例仍然不變。這意味著，輪廓的測量可以不受距離影響，從而使傳感器的對準(zhǔn)和定位非常簡單。

采用PMD光飛行時(shí)間技術(shù)的3D傳感器O3D

光飛行時(shí)間技術(shù)（ToF）通過測量光飛行時(shí)間，可以在測量像素級(jí)的灰度值的同時(shí)，檢測單個(gè)像素與物體間的距離值。這可確保3D信息是實(shí)時(shí)且直接生成的。常用的ToF技術(shù)是PMD（光子混頻器）。

PMD光飛行時(shí)間技術(shù)可確保僅對23,232像素的圖像進(jìn)行一次無運(yùn)動(dòng)模糊的3D采集即可檢測場景和物體。場景通過調(diào)制的不可見紅外光照明，且反射光會(huì)到達(dá)PMD傳感器。