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教您預防REXROTH伺服閥故障措施方法

    我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。像REXROTH伺服閥這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌，我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對REXROTH伺服閥這個品牌的了解，針對 REXROTH伺服閥所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹，詳情如下：

　　力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，常見液壓伺服系統(tǒng)中。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

　　長時間的使用中，力士樂伺服閥難免出現(xiàn)點問題，那么我們可以有哪些有效的防護措施可以降低伺服的故障呢？ 下面上海維特銳李工為您分享一下幾點，希望對您有幫助。

　　（1）提高油液清潔度。

　?、僭谝簤核欧到y(tǒng)中，要求油液的清潔度控制在NAS4～NAS7級以內(nèi)，新油液的清潔度一般為NAS8～NAS11級，因此需設置一個備用箱，將新的油液提前加入備用箱進行循環(huán)，當油液的清潔度達到伺服系統(tǒng)所要求的等級后再倒人系統(tǒng)再用箱使用；在伺服閥控制油路上設置高精度過濾器，過濾精度為3～5?m的過濾器，過濾器應設有堵塞顯示報警裝置，過濾器濾芯更換周期最好為3～4個月；伺服系統(tǒng)的循環(huán)系統(tǒng)中，循環(huán)濾芯最好使用高精度的濾芯，一般使用過濾精度為3?m的濾芯。

　　②定期抽樣檢查系統(tǒng)內(nèi)的工作油液，通常為每月檢測一次，如果油液的理化性能超過了規(guī)定的范圍，那么必須更換油液；伺服系統(tǒng)的油箱要定期清洗，一般1年清洗一次，清洗時不得使用容易掉毛的綿絲等，最好使用面團對油箱的內(nèi)壁進行清理；為延長油液使用壽命，油溫應控制在40℃左右，避免在超過50℃時長期使用（高溫防爆型除外），油液在高溫條件下長期使用會使油液氧化變質(zhì)，油液氧化變質(zhì)后會產(chǎn)生油灰，油灰進入伺服閥內(nèi)會導致伺服閥先導級卡阻、阻尼孔堵塞、內(nèi)置過濾器濾芯堵塞。

　?、墼谑褂秒娨核欧y時，應按產(chǎn)品說明書進行安裝和維護。安裝前切勿拆下閥的底座保護板和先導級控制閥上蓋，更不能隨意撥動伺服閥的調(diào)零機構(gòu)，以免引起閥內(nèi)污染、零部件損傷和閥零位偏差等。伺服閥安裝前首先要檢查底座連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著，進出油口是否接好，O形密封圈是否完好，定位銷孔是否正確等，應將安裝伺服閥的閥塊表面用專用的清潔劑清洗干凈，防止臟物進入伺服閥內(nèi)。

　?。?）液壓管路的清潔度。

　　液壓伺服系統(tǒng)的油管可用銅管或不銹鋼管，管路要提前進行酸洗去除管路內(nèi)的雜物，酸洗后應使用干凈的氮氣吹干；管路焊接需要打破口的時候必須使用破口機，打完破口后必須將管路清理干凈，在焊接時必須在管路內(nèi)充氬氣后進行焊接，防止在管路內(nèi)產(chǎn)生焊流進入系統(tǒng)內(nèi)；管路上有螺紋式管接頭的，在管接頭連接處不得使用黏合劑或者是生料帶。在安裝法蘭、接頭時切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面，防止異物進入系統(tǒng)使伺服閥卡死。

　?。?）降低系統(tǒng)壓力沖擊。

　?、贋榱耸顾欧y的控制精度更高，減少伺服閥先導級的壓力沖擊，可以在伺服閥控制油前設置一個壓力補償器，使得控制油的壓力穩(wěn)定在一個規(guī)定的范圍內(nèi)，也可以通過此壓力補償器來調(diào)整控制油的壓力，滿足伺服閥對控制油壓力的要求；一般的伺服系統(tǒng)中，伺服閥控制油的壓力與系統(tǒng)壓力相等，事實上適當降低控制油的壓力對伺服閥的階躍響應不會產(chǎn)生太大的影響，反而控制油壓力降低以后可以降低先導級的故障率，從而降低伺服閥的故障率。

　?、谠谒欧到y(tǒng)中，壓力沖擊可以導致伺服閥先導級損壞，比如射流管斷裂、先導級端蓋開裂等。為了降低系統(tǒng)的壓力沖擊可以在液壓站內(nèi)設置一組或多組蓄能器來吸收系統(tǒng)的壓力波動，在伺服閥的進油管路前設置一個吸震蓄能器來降低壓力沖擊對伺服閥的影響。

rexroth液控伺服閥主要是指rexroth電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調(diào)制的流量和壓力.它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出.在rexroth電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大.rexroth電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心.電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.

典型的rexroth伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成當輸入線圈通入電流 伺服閥 時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，rexroth伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 rexroth伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，我司有大量rexroth伺服閥現(xiàn)貨供應使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）...

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