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中級(jí)會(huì)員 | 第15年

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德國FESTO氣路板用于VPPM型比例減壓閥

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 德國FESTO氣路板,用于VPPM 型比例減壓閥比例減壓閥VPPM概述控制電路布局閉環(huán)控制元件 zui終控制元件受控系統(tǒng)測(cè)量設(shè)備閉環(huán)控制器(集成電子元件)比較器(閥的活塞)(閥輸出和所有下游元件)干擾z(例如,泄漏)受控變量x(壓力)參考變量w(設(shè)定點(diǎn)參數(shù)值)反饋信號(hào)r系統(tǒng)偏差e布局 工作模式上圖顯示的是閉環(huán)控制電路。參考變量 w(設(shè)定點(diǎn)數(shù)值,例如,5伏或8mA)首先作用于比較器。測(cè)量設(shè)備將受控變量x的值(實(shí)際值,例如 3 bar)作為反饋信號(hào)r發(fā)送給比較器。閉環(huán)控制元件檢測(cè)系統(tǒng)偏差e并驅(qū)動(dòng)zui終控制元件。zui終控制元件的輸出作用于受控系統(tǒng)。閉環(huán)控制元件通過使用zui終控制元件嘗試補(bǔ)償參考變量w和受控變量x之間的差異。

 德國FESTO氣路板,用于VPPM 型比例減壓閥這個(gè)過程會(huì)不間斷運(yùn)行,所以始終可檢測(cè)到參考變量的變化。
不過,如果參考變量不變而受控變量發(fā)生變化,系統(tǒng)偏差同樣會(huì)產(chǎn)生。作為對(duì)切換動(dòng)作、氣缸運(yùn)動(dòng)或負(fù)載變化的響應(yīng),經(jīng)過閥的流量發(fā)生了變化,就發(fā)生這種情況。干擾變量z也會(huì)造成系統(tǒng)偏差。例如,氣源壓力下降就會(huì)發(fā)生這種情況。干擾變量z無意地作用于受控變量x。減壓閥總是會(huì)嘗試將受控變量x和參考變量w調(diào)節(jié)一致。
VPPM的多傳感器控制(串聯(lián)控制)膜片式減壓閥 先導(dǎo)控制級(jí) 主級(jí)工作壓力減壓閥 工作真空 先導(dǎo)電磁線圈 設(shè)定點(diǎn)數(shù)值實(shí)際值傳感器1傳感器2串聯(lián)控制 控制精度與傳統(tǒng)直接作用的減壓閥不同,在多傳感器控制下,多個(gè)控制電路互相嵌套。整個(gè)受控的系統(tǒng)被劃分為更小的受控電路,這樣對(duì)于特定任務(wù)來說,就易于控制。
 德國FESTO氣路板,用于VPPM 型比例減壓閥與單作用減壓閥相比較而言,多傳感器控制大大提高了控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

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