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全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。

系統(tǒng)組成

1臺(tái)時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)

1臺(tái)時(shí)代TIME R3-660機(jī)器人

2套試樣定位盤

1套機(jī)器人抓手

系統(tǒng)介紹

TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，滿足不同環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的要求。

主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	項(xiàng)目名稱		技術(shù)參數(shù)
1	自由度		6 個(gè)
2	最大負(fù)載能力		3KG
3	重復(fù)定位精度		± 0.05 mm
4	最大到達(dá)范圍		665mm
5	最大運(yùn)動(dòng)速度		550°/s
6	驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)
7	安裝方式		地面、側(cè)掛或吊裝
8	防護(hù)等級(jí)		IP67
9	環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0 -45 ℃
		相對(duì)濕度	20-80RH 非冷凝
		振動(dòng)	≤ 0.49g
		其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
10	電源		220/380V ， 50 ～ 60Hz
11	質(zhì)量（約）		30KG

整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)

序號(hào)	項(xiàng) 目名稱			技術(shù) 參數(shù)
1	全洛氏硬度計(jì)	硬度標(biāo)尺	洛氏	HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV
			表洛	HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y
		試驗(yàn)力	初始試驗(yàn)力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			總試驗(yàn)力	147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
		試驗(yàn)力誤差		初試驗(yàn)力 Fo( 在主試驗(yàn)力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0%
				總試驗(yàn)力 F 的最大允許誤差應(yīng)為士 1.0%.
		壓痕深度測(cè)量裝置		0.001%FN 對(duì) (A-K) 標(biāo)尺壓痕深度測(cè)量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ，即為 0.5HR ；對(duì) N 和 T 標(biāo)尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ，即為 0.5HR 。
		硬度示值最大允許誤差及示值重復(fù)性		符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗(yàn)第二部分硬度計(jì)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表 5 的規(guī)定
		輔助功能		上下限設(shè)置，超差判別報(bào)警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，最大、最小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為 HB 、 HV 值以及強(qiáng)度σ b ；曲面修正，對(duì)柱面、球面測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正。
		速度范圍		0.005mm /min ～ 500mm /min ，無(wú)級(jí)調(diào)速
		速度準(zhǔn)確度		± 1%
		最大垂直測(cè)試空間		350mm
		最大水平測(cè)試空間		100mm
2	X-Y 自動(dòng) 載物臺(tái)	橫向載物臺(tái) X-Y 行程		30 × 30 毫米
		額定承載力		300Kg
		移動(dòng)速度		可調(diào)
		控制方式		計(jì)算機(jī)控制； X-Y 物臺(tái)計(jì)算機(jī)控制模式定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。
		高精度與重復(fù)性		0.005mm

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